۷ فروردین ۱۳۸۴، ۱۶:۱۹

توسط قطب علمي مكاترونيك دانشگاه تبريز :

تيم فوتبال روباتيك هوشمند دانشگاه تبريز ساخته مي شود

قطب علمي مكاترونيك دانشگاه تبريز در ادامه فعاليت هاي پژوهشي خود، طراحي و ساخت يك تيم فوتبال روباتيك هوشمند را در دستور كار دارد.

به گزارش خبرنگار حوزه و دانشگاه "مهر"، طراحي سيستم هوشمند براي مانيتورينگ شكست ابزار برشي در حين عمليات ماشين كاري، طراحي و ساخت كنترل كننده سرعت موتور القايي به روش كنترل مستقيم گشتاور، به كارگيري شبكه عصبي در ماشين كاري به روش تخليه الكتريكي EDM جهت بررسي شرايط بهينه ماشينكاري و پيش بيني نرخ ماشينكاري و صافي سطح، طراحي سيستم كنترل مركزي هوشمند از طريق Track monitoring ، موتور ديزلي با اشتعال تراكمي هوشمند، تبديل سيستمهاي الكتريكي و الكترومكانيكي خودرو به سيستم الكترونيكي، طراحي و ساخت سيستم Hapto-Visual براي كنترل از راه دور AGV در محيط صنعتي از طريق اينترنت از طرحهاي در حال اجراي قطب علمي مكاترونيك دانشگاه تبريز مي باشد.

قطب علمي مكاترونيك دانشگاه تبريز پيش از اين طرح ها و پژوهش هاي گوناگوني را به پايان رسانده است. كنترل دبي جريان هاي سوخت هوا در موتور هاي دوگانه سوز با بكارگيري روش نوين ECU، تشخيص كوبش در موتورهاي اشتعال جرقه با استفاده از شتاب سنج، مدلسازي و طراحي و ساخت جبران كننده وار استاتيكي با استفاده از inverter سه فاز، بهينه سازي on-line فرايند ماشينكاري به كمك تكنيك كنترل وفقي، مسير يابي on-line روباتها با سرعت هاي متفاوت با استفاده از روشهاي هندسه كلامي، كالبراسيون يك سيستم بينايي سه بعدي، طراحي سيستم يكپارچه كامپيوتري براي شركت سايپا و ... از فعاليت هاي پژوهشي است كه در قطب علمي مكاترونيك دانشگاه تبريز انجام شده است.

کد خبر 167710

نظر شما

شما در حال پاسخ به نظر «» هستید.
  • نظرات حاوی توهین و هرگونه نسبت ناروا به اشخاص حقیقی و حقوقی منتشر نمی‌شود.
  • نظراتی که غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط با خبر باشد منتشر نمی‌شود.
  • captcha