به گزارش خبرگزاری مهر،تلفیق داده‌های ناهمزمان و پردازش آن‌ها در فرآیندهای سرعت بالا، یکی از چالش‌های مهم در شبکه‌های حسگر است که این شبکه‌ها از حسگرهای مختلفی تشکیل شده‌اند و لازم است برای پردازش آن‌ها در فرآیندهای سرعت بالا، اطلاعات این حسگرها با یکدیگر تلفیق شود.
بر اساس پایان نامه‌ای که به تازگی در دانشگاه صنعتی شریف به نگارش درآمده است، این‌گونه شبکه‌ها عمدتا در فناوری‌های مرتبط با مدیریت ترافیک خودروها در خیابان‌ها و جاده‌ها، همچنین در سامانه‌های مدیریت ترافیک هواپیماها و خودروهای سرویس دهنده به آن‌ها در فرودگاه‌ها و در سامانه‌های دستیار راننده، کاربرد دارند،چرا که در تمامی این فناوری‌ها لازم است متغیرهای مورد نیاز با خطای کم تخمین زده شوند.
پدیده ناهمزمانی در شبکه حسگرها از چالش‌های فنی جدی است که همواره مهندسان در این‌گونه شبکه‌های پیشرفته با آن دست به گریبانند.
هادی طالبی، دانشجوی مقطع دکترا، تحت راهنمایی دکتر علی محمد افشین همت یار، استاد دانشکده مهندسی رایانه دانشگاه صنعتی شریف تلاش کردند در پژوهشی، دو روش برای تلفیق و ره‌گیری بی درنگ هدف‌های با سرعت بالا با فرض ناهمزمانی حسگرها، که نمونه‌ای عملی از کاربرد شبکه حسگرها در فرآیندهای سرعت بالا هستند را ارائه کنند.
آن‌ها همچنین توانستند با برهان‌های ریاضی و شبیه‌سازی‌های رایانه‌ای، کارآیی و سودمندی روش‌های خود را برای اساتید داور این پژوهش به اثبات برسانند.
بر اساس پایان نامه دکتر طالبی تحت عنوان:« تلفیق داده‌های ناهمزمان در شبکه‌های حسگر گسترده به صورت بی‌درنگ» روش نخست بر پایه تخمین زمان واقعی نمونه گیری است ،هر حسگر از فیلتر کالمن خود استفاده کرده تا بر اساس داده‌های نمونه گیری شده، بهترین تخمین از متغیرهای حالت را به دست آورد.
خروجی فیلتر همراه با سنجه‌هایی از خطا برای کانون ارسال می‌شود. در آن جا با بهره برداری از داده رسیده از یک حسگر و نتیجه تلفیق داده‌های قبل و همچنین قانون تغییر فرآیند ، زمان واقعی نمونه‌گیری داده رسیده، نسبت به محور زمان مرکز تلفیق تخمین زده می‌شود.
با داشتن زمان نمونه گیری، داده رسیده برای آغاز پریود بعدی کار مرکز تلفیق پیش‌بینی می‌شود که با انجام این کار برای داده تمام حسگرها، داده‌ها برای آغاز پریود بعدی کار مرکز تلفیق، شبه همزمان شده اند و تلفیق آن ها ممکن می‌گردد. تلفیق کننده در این مرحله LMVUE است.
روش دیگر، بهره برداری از روش‌های همزمان کننده برای همزمان کردن ساعت‌های موجود در حسگرها با تفاوت کمتر از یک میلی ثانیه است.
چگونگی ایده به این صورت است که هر حسگر زمان‌های آغاز پریود تلفیق در مرکز تلفیق را می‌داند و در هر حسگر فیلتر کالمن موجود داده‌های نمونه‌گیری شده را فیلتر می‌کند و آن گاه آن داده را برای آغاز پریود بعدی تلفیق پیش بینی می‌کند.
با انجام این کار در تمام حسگرها، داده‌های یک هدف برای آغاز پریود بعدی تلفیق شبه همزمان شده اند و همراه با معیاری از خطا برای مرکز تلفیق ارسال می‌شوند و در مرکز تلفیق، داده‌های رسیده از حسگرها ی مرتبط با روش LMVUE تلفیق می‌شوند.
