به گزارش خبرگزاری مهر، مجتبی رنجبر- مجری طرح هدف از اجرای این پروژه را کمک به افرادی دانست که از گردن و کمر دچار قطع نخاع شده اند و گفت: این آسیب موجب از دست رفتن بخشی از توانایی های حرکتی افراد می شود و افراد به دلیل عدم تحرک دچار مشکلات گوناگونی مانند تحلیل عضلانی و سیستم قلبی عروقی می شوند.
وی با اشاره به جزئیات این تحقیق اظهار داشت: در این طرح مدل دوچرخه سواری فرد در رایانه شبیه سازی شد که در آن هر دو پا دو عضله ای که بیشترین تاثیر را در دوچرخه سواری دارند، لحاظ شده و حالت رکاب دوچرخه برای ارتباط بین دو پا در نظر گرفته شده است.
رنجبر، با بیان اینکه برای کاهش مشکل افرادی که دچار آسیب های نخاعی شده اند و حالت توانبخشی دارند، می توان از رکاب زنی به کمک FES (تحریک اللکتریکی عملکردی) استفاده کرد، خاطر نشان کرد: این پروژه به مدل سازی و کنترل حرکت رکاب زنی به کمک FES پرداخته است و دو روش کنترلی بدون الگوی از پیش تعیین شده با استفاده از کنترل گروه های PID ژنتیک و فازی ژنتیک طراحی و بر روی مدل پیاده شد.
این محقق با تاکید بر اینکه هم اکنون بر روی کاربردی کردن این پروژه فعالیت می شود، ادامه داد: در این پروژه روشی برای بهبود الگوهای تحریک نیز ارائه شد که در آن برای زمان هایی که سرعت مطلوب کاهش می یابد راهکارهایی پیشنهاد شد.
مجری طرح ادامه داد: در این روش برای کاهش خستگی، کنترل گری طراحی شده که از دو عضله استفاده بهینه شده و تا حد ممکن از بروز خستگی جلوگیری شود.
نظر شما