به گزارش خبرگزاری مهر، مجتبی رنجبر- مجری طرح هدف از اجرای این پروژه را کمک به افرادی دانست که از گردن و کمر دچار قطع نخاع شده اند و گفت: این آسیب موجب از دست رفتن بخشی از توانایی های حرکتی افراد می شود و افراد به دلیل عدم تحرک دچار مشکلات گوناگونی مانند تحلیل عضلانی و سیستم قلبی عروقی می شوند.

پژوهشگران دانشگاه صنعتی امیرکبیر مدلی را ارائه کردند که به افرادی که دچار آسیب های نخاعی هستند از طریق تحریک الکتریکی امکان حرکت می دهد.
وی با اشاره به جزئیات این تحقیق اظهار داشت: در این طرح مدل دوچرخه سواری فرد در رایانه شبیه سازی شد که در آن هر دو پا دو عضله ای که بیشترین تاثیر را در دوچرخه سواری دارند، لحاظ شده و حالت رکاب دوچرخه برای ارتباط بین دو پا در نظر گرفته شده است.
رنجبر، با بیان اینکه برای کاهش مشکل افرادی که دچار آسیب های نخاعی شده اند و حالت توانبخشی دارند، می توان از رکاب زنی به کمک FES (تحریک اللکتریکی عملکردی) استفاده کرد، خاطر نشان کرد: این پروژه به مدل سازی و کنترل حرکت رکاب زنی به کمک FES پرداخته است و دو روش کنترلی بدون الگوی از پیش تعیین شده با استفاده از کنترل گروه های PID ژنتیک و فازی ژنتیک طراحی و بر روی مدل پیاده شد.
این محقق با تاکید بر اینکه هم اکنون بر روی کاربردی کردن این پروژه فعالیت می شود، ادامه داد: در این پروژه روشی برای بهبود الگوهای تحریک نیز ارائه شد که در آن برای زمان هایی که سرعت مطلوب کاهش می یابد راهکارهایی پیشنهاد شد.
مجری طرح ادامه داد: در این روش برای کاهش خستگی، کنترل گری طراحی شده که از دو عضله استفاده بهینه شده و تا حد ممکن از بروز خستگی جلوگیری شود.
کد خبر 1137604
نظر شما