مقاله دانشجوی قزوینی در کنفرانس روباتیک کشور ارائه شد

به گزارش خبرگزاری مهر، مقاله دانشجویان کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین در نخستین کنفرانس ربات های متحرک ایران ارائه شد.
 
آریا صبوری و سیاوش برومند به همراه سپیده تبریک دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی دانشگاه علم و صنعت مقاله ای با عنوان بررسی مزایا و رویکردهای طراحی سیستم های روباتیک توسط Embedded System مبتنی بر FPGA را در این کنفرانس به شکل پوستر ارائه کردند.

 

آریا صبوری در این خصوص گفت: طراحی سیستم های الکترونیکی هدایت روباتیک از ابتدای پیدایش روبات های هوشمند تا به امروز شاهد تحولات فراوان بوده است و در حال حاضر نیاز به کوچک سازی این سیستم ها، کاهش نویز و توان مصرفی و در عین حال رسیدن به قدرتی محاسباتی و پردازشی بالاتر از اهداف اصلی طراحان و سازندگان قطعات در این بخش است.
 
وی ادامه داد: امروزه طراحان باید به وسایل نوین تری مجهز شده و از قابلیت FPGA و میکرو در کنار هم طراحی های Embedded بهره مند شوند.

 

در این مقاله با بررسی قابلیت های FPGA و مدل های جدید آن که معروف به SOCFPGA هستند به بررسی ویژگی ها و مزایای سیستم هایی بر مبنای FPGA به نسبت سیستم های هایی بر مبنای Microcontroller  از لحاظ تعداد سنسورها و وسایل جانبی قابل کنترل، قدرت مقاومت در برابر انواع مختلف نویزها، بالا بردن کیفیت طراحی و کاهش حجم به نسبت قابلیت های افزوده به سیستم و بررسی جایگاه تجاری پیش بینی شده برای این طراحی ها در سال های آینده پرداخته شده است.

 

همچنین این مقاله به معرفی Embedded System  بررسی مزایای آن، روش های دستیابی به دانش عملی طراحی، بررسی تئوری طراحی یک سیستم کنترل و هدایت و در نهایت با مقایسه نقاط ضعف و قدرت روبات های طراحی شده با استفاده از میکرو کنترلر و Embedded System به ارائه دیدگاه می پردازد.

 

مرکز همایش های رازی دانشگاه علوم پزشکی ایران میزبان حدود 250 نفر از استادان، پژوهشگران، دانشجویان و علاقمندان علم روباتیک از سراسر ایران بود که این گردهمایی اولین کنفرانس و کارگاه ربات های متحرک ایران و تکنولوژی های کمکی در زیست پزشکی بود که زیر نظر انجمن بین المللی CLAWAR و با تشکیل شاخه ایرانی این انجمن در ایران با حضور پروفسور گارویندر سینک ریاست این انجمن برگزار شد.

 

در این مقاله اسماعیل زاده مدرس دانشگاه آزاد اسلامی قزوین نیز به عنوان راهنما همکاری داشته است.