به گزارش خبرگزاري "مهر"، اين پايان نامه حاصل پژوهشي است كه مقوله تشخيص عيب را براي فرآيندهاي خطي تغيير ناپذير با زمان (LTI)در كانون توجه خود قرار داده و با رويكردي جديد، بهينه سازي H H2 / را جهت برقراري مصالحه‌اي بهينه بين عملكرد تشخيص عيب و تضمين مقاومت آن در برابر ورودي‌هاي ناشناخته به كار برده است. همچنين، با طرح ايده طراحي كنترل كننده اي با قابليت تشخيص عيب، مساله تشخيص عيب و كنترل همزمان را مورد بحث و بررسي قرار داده و با توصيف آن در چهارچوب يك مساله بهينه سازي H H2 / ، الگوريتم هايي جهت يافتن جواب اين مساله با استفاده از معادله‌هاي ريكاتي (ARE) و نامساوي هاي ماتريسي خطي (LMI) ارايه نموده است.
پايان نامه در يك نگاه
به هر حال، ماحصل مباحث فوق الگوريتم‌هايي است كه كاربران مي‌توانند آنها را با استفاده از نرم افزارهاي قدرتمند موجود به راحتي پياده سازي نمايند. شايان ذكر است كه در اين پژوهش نرم‌افزار SCILAB و جعبه افزار شبيه ساز آن SCICOS كه محصولاتي رايگان از مركز ملي تحقيقات انفورماتيك و كنترل فرانسه جدول (INRIA) مي‌باشند جهت پياده سازي الگوريتم‌ها و انجام شبيه سازي‌ها مورد استفاده قرار گرفته‌اند. البته به منظور اجتناب از حجيم شدن غير ضروري پايان نامه ترجيح داده شده است تا از آوردن برنامه‌هاي كامپيوتري صرف نظر شود.اين پايان نامه در 6 فصل تدوين شده است: در فصل اول، بعد از ذكر اين مقدمه، با بيان تعدادي نماد، قضيه و لم ابزار رياضي مورد نياز جهت ارايه نتايج اصلي پايان نامه‌ها فراهم مي‌شود. در اين فصل با پرهيز از زياده‌گويي سعي شده است تا حداقل پيش زمينه‌هاي رياضي لازم مهيا شود. در فصل دوم با نگاهي به مفهوم تشخيص عيب، مساله توليد مانده كه هسته مركزي روش‌هاي تشخيص عيب مبتني بر مدل را تشكيل مي‌دهد تشريح مي‌گردد. در ادامه با مروري گذرا بر روش‌هاي اساسي تشخيص عيب بر اين نكته مهم تاكيد خواهد شد كه بر خلاف تنوع ظاهري اين روش‌ها، حاصل اجراي‌شان در هيأت يك رويتگر عينيت مي‌يابد. در فصل سوم نشان داده مي شود كه بر خلاف كارهايي كه تا كنون در وادي تشخيص عيب انجام گرفته، طرح مساله تشخيص عيب در چارچوب يك مساله بهينه سازي H H2 / با طبيعت آن همخواني بيشتري دارد و جواب اين مساله بر حسب معادلات ريكاتي (ARE) و نامساوي‌هاي ماتريسي خطي (LMI) بيان مي گردد.همچنين، مثالي در زمينه تشخيص عيب در موتورهاي احتراق داخلي كاربرد عملي روش مورد بحث را نشان مي دهد.مساله تشخيص عيب و كنترل همزمان (SFDC) كه از مباحث مهم پايان نامه به شمار مي رود در فصل چهارم مورد بررسي قرار گرفته است. محور اساسي بحث در اين فصل، طراحي كنترل كننده جديدي است كه نه تنها بتواند اهداف سنتي كنترل نظير پايدارسازي، رديابي ورودي‌هاي مرجع و حذف اغتشاش را برآورده سازد، بلكه امكان تشخيص عيب‌هاي احتمالي در اجزاي سيستم كنترل را نيز فراهم نمايد. براي اين منظور، با طرح طبيعي مساله تشخيص عيب و كنترل همزمان (SFDC) در قالب يك مساله بهينه سازي H H2 /، رهيافتي مبتني بر معادله هاي ريكاتي (ARE) جهت يافتن جواب بهينه آن ارايه مي شود. همچنين، فرآيند 4 تانك نيز به عنوان مثالي كاربردي زينت بخش اين فصل خواهد بود.فصل پنجم كه مي‌توان آن را ادامه‌ي طبيعي فصل چهارم دانست، ارايه رهيافت ديگري مبتني بر نامساوي‌هاي ماتريسي خطي (LMI) را در دستور كار خود قرار مي‌دهد كه قادر است جواب نزديك بهينه مساله تعريف شده در فصل چهارم را در اختيار ما قرار دهد. همچنين داستان آشنايي توپ و خط كش اما اين بار با نگاهي تازه پايان بخش اين فصل خواهد بود.سرانجام، فصل ششم با بيان اجمالي دستاوردهاي اصلي پايان نامه سعي در اتمام آن دارد، اما با طرح چند مساله حل نشده كه همچنان به عنوان چالش‌هاي فرا روي ما هستند نشان مي‌دهد كه اين پايان تنها يك پايان صوري است و به قول مرحوم آلبرت انيشتين مجهولات‌مان دايره‌اي است به شعاع معلومات ما.
نظر شما