به گزارش خبرگزاری مهر، موسسه تکنولوژی ایتالیا در شهر جنوا در سال 2003 با یک بودجه بسیار اندک (یک میلیارد یورو برای 10 سال) با همکاری دانشگاهها و شورای ملی تحقیقات این کشور تاسیس شد. در سال 2004 پروژه توسعه روباتی به نام iCub با بودجه 5/8 میلیون یورو برای یک دوره پنج ساله کار در این موسسه از سوی کمیسیون اروپا تصویب شد.
iCub عنوان مجموعه ای از روباتهای کودک است که با هدف توسعه هوش مصنوعی در یک پروژه منابع باز (open source) در این موسسه فناوری ایجاد شده اند.
iCub که از نظر ظاهری شبیه به یک کودک چهار ساله است دارای دو کره چشم با قابلیت پلک زدن است که روی آنها دو دوربین ویدئویی نصب شده است. انگشتان دست این روبات توانایی درک فشار را دارند. وزن روبات کودک 22 کیلوگرم و قد آن 104 سانتیمتر است.
به دلیل آزاد بودن استفاده از منابع تحقیقاتی این پروژه، در حال حاضر محققان دانشگاهی و مراکز تحقیقاتی 15 شهر مانند لندن، پاریس، لیون، مونیخ، بیلفلد، بارسلونا، پلیماوث، هرتفوردشایر، روم، لیسون، لوزان، آنکارا و ... در آن شرکت داشته اند و موفق شده اند حرف زدن، بازی کردن با لگو و توپ بازی را به این روبات که توانایی یادگیری دارد بیاموزند.
درحقیقت این روبات کودک می تواند به یک توپ در حرکت توجه کرده و با چشم آن را دنبال کند. سپس دست خود را دراز کرده و آن را بگیرد و اگر اولین بار حرکت را اشتباه انجام دهد می تواند خطاها را محاسبه کند و با انجام تلاشهای جدید خطای خود را کاهش دهد. تمام این کارها را مغز رایانه ای روبات بدون نیاز به کمکهای خارجی برنامه نویسان انجام می دهد.
همچنین در فاز اول این پروژه محققانی که در دانشگاه پلیماوث انگلیس بر روی این روبات کودک کار می کنند موفق شدند یک عبارت را به آن بیاموزند. این دانشمندان به iCub یک "فنجان آبی" را نشان دادند و واژه "فنجان آبی" را تا زمانی که توانست آن را در مغز خود ذخیره کند تکرار کرد.
فاز اولیه پروژه روبات کودک در پایان ژانویه 2010 به اتمام رسید و فاز دوم آن اول ماه می آغاز شد. مارس گذشته خبرنگار مهر در بازدیدی که از موسسه تکنولوژی ایتالیا در شهر جنوا داشت گزارش مشروحی از طرحها و برنامه های فاز اول این پروژه تهیه کرد. با توجه به آغاز فاز دوم تحقیقات بر روی روبات کودک خبرنگار گروه فناوریهای نوین خبرگزاری مهر گفتگویی با "جورجو متا" (Giorgio Metta) دانشمند موسسه تکنولوژی ایتالیا (IIT) در شهر جنوا و یکی از اعضای اصلی پروژه روبات کودک انجام داده است که در ادامه می خوانید:
جورجو متا در کنار روبات کودک در بازدید خبرنگار مهر از موسسه تکنولوژی ایتالیا (مارس 2010)
* خبرگزاری مهر- گروه فناوریهای نوین: گویا فاز جدید پروژه روبات کودک را آغاز کردند. اگر این اطلاعات درست است بفرمایید که این فاز شامل چه مرحله یا مراحلی است.
- جورجو متا: گزارشی که خوانده اید در حقیقت شرحی از پایان فاز نخست پروژه ساخت موسسه تکنولوژی ایتالیا (IIT) و ورود به یک فاز جدید است. ما در فاز اول توسعه این موسسه بر روی ایجاد زیرساختها و لابراتوارها تمرکز کردیم. بنابراین ورود ما به فاز دوم تنها به توسعه روبات محدود نمی شود بلکه شامل تمام بخشها، دپارتمانها و لابراتوارهایی است که شما از تمام آنها بازدید کردید.
* اگر بخواهیم صرفا در مورد روبات صحبت کنیم برنامه ها و اهداف پیش بینی شده برای فاز دوم پروژه icub چیست؟
- در طرح توسعه فاز دوم روبات، ما در تلاش برای ساخت یک روبات انسان نما با یک قابلیت بهتر شناختی هستیم. همچنین مطالعات گسترده ای بر روی رفتار انسان با هدف توسعه ارتباط و تعامل میان انسان و ماشین انجام می دهیم. علاوه بر این، دانش و فناوریهای خود را در فضای سیستمهای مصنوعی افزایش می دهیم. هدف ما از این کار، ایجاد روبات انسان نمای خودمختاری است که بتواند تجربیات جدید را بیاموزد و در برخورد با انسانها واکنشهای طبیعی نشان دهد.
ما در پیشبرد مدلهای شناختی در روبات در تلاشیم تا درک عملکردهای مغز را بهبود بخشیم و کنترل کننده های ویژه ای را برای روبات بسازیم که از طریق آنها بتواند بیاموزد و اشتباهات خود را تشخیص داده و آنها را به روشی موثرتر رفع کند.
طرح کنترل توجه، تحریک و عملکرد انتخابی، زبان، توانایی آموختن و ایجاد تعامل طبیعی و ایمن روبات و انسان از یک سو و توسعه حسگرهای لمسی و ترانزیستورهای پیشرفته برای توسعه حرکات طبیعی تر روبات کودک از دیگر اهداف ما در فاز دوم توسعه روبات است.
همانطور که پیش از این نیز گفته بودم تغییر و اصلاح نقش بسیار مهمی در توسعه روبات بازی می کند و می تواند به ما در توسعه نمونه های جدیدتر آن کمک کند.
* به نظر محققان IIT فرایند فاز اول پروژه روبات کودک چطور پیش رفت؟
- می گویند که همه چیز بسیار خوب پیش رفته است. هم در مورد روبات و هم در مورد سایر بخشها. در حقیقت تمام آن چیزی را که شما در بازدید خود از موسسه ما دیدید تنها در مدت سه سال و از یک ساختمان تقریبا خالی ایجاد شده بود.
* پس از اتمام فاز جدید توسعه، سرنوشت پروژه روبات چه خواهد شد؟
- بی شک برای تحقیقات هنوز راه درازی باقی مانده مانده است و بنابراین کارهای زیادی برای انجام دادن وجود دارند. منتظر گفتگوهای بعدی با شما هستم.
-----------------------------------------
گفتگو: هدی عربشاهی
نظر شما