به گزارش خبرگزاری مهر، فرشاد عین آبادی- مجری طرح با اشاره به اینکه درک فعالیت های انسان توسط ماشین یکی از چالشهای اصلی علم بینایی ماشین است، افزود: هدف از اجرای این پروژه طراحی و پیاده سازی یک سیستم مبتنی بر بینایی ماشین برای ربات خانگی "سورنا" بوده است که توانایی درک فعالیت های کاربران را در محیط های خانگی مانند پاسخ دادن به تلفن، چای نوشیدن و اتو کردن را داشته باشد.
وی با بیان اینکه سیستم پیاده سازی شده توانایی شناسایی 10 فعالیت در محیط‌های خانگی را دارد، اظهار داشت: از دیگر قابلیت های این سیستم، پیچیدگی محاسباتی آن است که بر روی یک رایانه معمولی قابل اجرا بوده. این امر باعث می شود که به راحتی بتوان از آن بر روی رباتهای متحرک برای شناسایی فعالیت ها بهره گرفت.
عین آبادی با بیان اینکه در این پروژه از دوربینهای ساخت شرکت مایکروسافت استفاده شد، خاطرنشان کرد: کاربرد این دوربین امکان استفاده از اطلاعات سه بعدی صحنه را برای سیستم فراهم می کند.
مجری طرح کاربرد سیستم عرضه شده را در صنایعی مانند رباتهای خدمتگزار، سیستم های نظارتی خودکار، واسطه های کاربری هوشمند و صنایع مشابه ذکر کرد و اضافه کرد: این سیستم به طور خاص توانایی درک فعالیت هایی که به طور همزمان با دو دست انجام می شوند را دارد ضمن آنکه در شناسایی فعالیت های تک دست، نسبت به راست یا چپ بودن دست فعال کاربر نیز توانایی لازم را دارد.
نظر شما