به گزارش خبرنگار حوزه و دانشگاه "مهر"، احسان ميهن خواه، احسان ابوسعيدان، علي جزايري، شفق عباسي، حسام سمساري لر و آرش كلانتري اعضاي اين تيم هستند و سرپرستي آنها بر عهده مهندس رسول دلير روي فرد بود. به همين منظور گفتگويي با احسان ميهن خواه يكي از اعضاي گروه به نمايندگي از تيم صورت گرفته است كه در ذيل مي خوانيد:
* لطفا توضيحاتي در خصوص وضعيت گروه بدهيد و اين كه فعاليت خود را از چه زماني آغاز كرده ايد؟
- تيم منتخب دانشجويي دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي در قالب شش نفر از دانشجويان سالهاي سوم و چهارم مقطع كارشناسي كار خود را از سال 1381 و با مسابقات سراسري شيراز آغاز كرد كه تاكنون موفق به كسب مقام پنجم در مسابقات موش هاي هوشمند نجف آباد و مقام اول مسابقات سراسري دزفول در مهر ماه 1382 شده است.
فعاليت گروه جهت شركت در مسابقات جهاني "روبوكاپ" در قسمت روبات هاي امدادگر در اواخر سال 1382 آغاز شد كه در نهايت به كسب مقام نهم (بهترين تيم هاي ايراني) در مسابقه Robocup2004 و مقام دوم بهترين طراحي روبات امداد گر در مسابقه Robocup2005Osaka منجر شد.
* مسابقات از چه اعتباري در سطح بين المللي برخوردار است؟
- براي اولين بار اين مسابقات در سال 1997 ميلادي در ناگويا ژاپن برگزار شد و پس از آن به ترتيب در پاريس فرانسه، استكهلم سوئد، ملبورن استراليا، سياتل آمريكا، اوزاكاي ژاپن و بوزان كره جنوبي (به طور مشترك)، پادورا ايتاليا و ليسبون پرتغال برگزار شده است. مسابقات Robocup معتبرترين و كامل ترين رقابت ميان آخرين دستاوردهاي گروه هاي علمي در كل جهان است. در ضمن شاخه ربات هاي امدادگر از سال 2000 به اين مسابقات افزوده شده است.
* سطح كيفي مسابقات چگونه بود و تيم هاي شركت كننده در چه سطحي بوده اند؟
- سطح كيفي مسابقات در اين دوره بسيار مطلوب بود. 419 تيم از 35 كشور جهان در اين مسابقات شركت داشتند. كشور ما با 64 تيم بعد از كشور ميزبان (ژاپن) كه با 85 تيم در اين دوره از مسابقات شركت كرده بود بيشترين تعداد تيم را دارا بود . در رشته روبات هاي امدادگر 24 تيم شركت كرده بودند كه 5 تيم ازكشورمان بود. رقابت در اين دوره بسيار فشرده بود و تيم هاي حاضر از آمادگي فوق العاده اي برخوردار بودند. سطح علمي و تكنولوژيكي اين دوره نسبت به دوره گذشته ( Robocup 2004 lisbon) پيشرفت چشمگيري كرده بود.
* اين مسابقات در چه گرايش هايي انجام شد و اين تيم چه مقام هايي را كسب كرد؟
- گرايش هاي اين مسابقات شامل روبات هاي فوتباليست كوچك (Small size robot league)، روبات هاي فوتباليست متوسط (Middle size league)، روبات هاي انسان نما (humanoid league)، روبات هاي امدادگر (Rescue robot league)، روبات هاي چهارپا (Legged robot league) و شبيه سازي (Simulation) بودند. در اين مسابقات تيم ما موفق به كسب مقام دوم بهترين طراحي روبات امدادگر شد.
* در مورد مشخصات كلي روبات تيم توضيح بدهيد؟
- وزن اين روبات 25 كيلوگرم است ابعاد اين روبات شامل طول بسته روبات 41 سانتي متر، طول باز شده 78 سانتي متر، عرض 41 سانتي متر و ارتفاع روبات 35 سانتي متر است. اين روبات داراي 4 بازو است كه مي توانند به طور مستقل باز و بسته شوند . باز و بسته شدن بازوها به روبات امكان عبور از موانع و ناهمواري هاي گسترده اي رامي دهد همچنين مي تواند از پله نيز بالا برود. اين روبات مجهز به دو دوربين ، يك laptop و سيستم شبكه بي سيم (wireless lancard) است و كاربر مي تواند تا برد 50 متر با اشراف كامل روبات را كنترل كند.
* روبات امدادگر طراحي شده چه كاربردهاي دارد؟
- كاربردهاي اين ربات به سه دسته تقديم مي شود كاربرد اول مرتبط با نام گروه يعني Reaquake است يعني امداد و نجات و شناسايي و جستجو كردن مصدومين حادثه هاي طبيعي و غير طبيعي مانند زلزله ، سيل، آتش سوزي ، انفجار اتمي و ... كه پس از وقوع حادثه حضور انسان در محل خطرناك است و روبات ها جايگزيني براي افراد خط مقدم امداد مي شوند.
كاربرد دوم اين روبات در صنايع و كارخانجات است كه در مواردي كه حضور انسان خطرناك باشد مثلا به علت وجود گازهاي سمي در صنايع نفت يا به علت وجود تشعشعات هسته اي از اين روبات ها جهت انجام فعاليت هاي صنعتي استفاده مي كنند. همچنين از اين روبات ها در كشورهاي صنعتي و پيشرفته به عنوان كارگر ساده براي انجام ماموريت هاي ساده استفاده مي شود . كاربرد سوم اين روبات ها در صنايع نظامي و دفاعي است.
*دستاوردهاي اين تيم 6 نفره به اين دوره از مسابقات چه بوده است؟
-مهمترين دستاورد اعزام تيم كسب مقام دوم در بهترين طراحي روبات امداد گر بوده است. كسب چنين مقامي نه تنها براي دانشگاه بي سابقه بوده است بلكه تنها مقام در بين تيم هاي ايراني شركت كننده در بخش ساخت روبات است و سايرمقام در زمينه هاي شبيه سازي و برنامه نويسي كامپيوتر بوده است.
همچنين نمي توان از دستاوردهاي علمي و پژوهشي كه دانشجويان در انجام اين پروژه كسب كرده اند به سادگي گذشت. كسب تجربه ساخت روبات از كسب عنوان دومي مسابقات بالاتر و ارزشمندتر است.
نظر شما