سرويس دانشگاهي "مهر": مسابقات جهاني روبوتيك از چهارشنبه در كشور پرتغال آغاز شد. تيم هاي شركت كننده در اين مسابقات، با تمام قوا ربات هاي خود را آماده مسابقات كرده اند. تيم هاي ايراني نيز كه هميشه يكي از اركان اصلي مسابقات روبوتيك بوده اند، همانند ساير رقبا خود را براي شركت در اين مسابقات آماده و مهيا كرده اند. اما يكي از تيم هاي پرقدرت هميشگي اين مسابقات يعني تيم دانشگاه صنعتي شريف به اين مسابقات اعزام نشد.
تيمي كه سوابق روشني در مسابقات جهاني دارد. ربات امدادگر شريف پيش از اين در مسابقات معتبر مقام دوم را كسب كرده و تيم شبيه سازي اين دانشگاه نيز حائز رتبه اول بوده است. اينكه چرا دانشگاه شريف موفق به حضور در اين مسابقات نشد جاي سوال دارد.
مسئولين دانشگاه صنعتي شريف عدم همكاري سفارت پرتغال در صدور ويزا را دخيل مي دانند و برخي از دانشجويان ربات ساز كه اكنون فقط اخبار مسابقات را پي گيري مي كنند اقدام دير دانشگاه خود در اخذ ويزا را عامل غيبت خود در مسابقات جهاني روبوتيك پرتغال مي دانند. برخي نيز همزماني اين مسابقات با يورو 2004 را عامل اصلي مي دانند.
به هر حال تيم شريف از مسابقات جا ماند و اعضاي اين تيم از اينكه جا مانده اند بسيار ناراحت و مغمومند. ماه ها و شايد سال ها تلاش، براي ساخت يك ربات منحصر به فرد توسط دانشجويان تيم دانشگاه شريف، اين ناراحتي را در بين آنها دو چندان كرده است.
شايد ربات هاي شريف هم افسرده و غمگين از اين باشند كه نتوانسته اند پا به عرصه رقابت هاي جهاني پرتغال بگذارند تا خودنمايي كنند و رقباي خود را يكي پس از ديگري از پيش روي بردارند ولي زبان گويايي براي بيان درد خود ندارند. اما صاحبان آنها زبان گوياي آنها هستند.
محمد معيني مسئول گروه برق تيم امدادگر دانشگاه صنعتي شريف، در مورد مشكلاتي كه براي شركت آنها در مسابقات وجود داشت مي گويد: هشت يا نه ماه روي ربات خود كار كرديم، وقت و زندگي خود را براي ساخت اين ربات ها گذاشتيم ولي بايد تاسف خورد كه به خاطر كوتاهي يك عده تمام تلاش شبانه روزي ما بي نتيجه ماند.
وي مي افزايد: سفارت پرتغال عامل اصلي اين مورد است. ما فرم ها و مدارك لازم را به سفارت پرتغال تحويل داده بوديم، هزينه ها هم پرداخت شده بود ولي براي ما ويزا صادر نكردند.
مسئول گروه برق تيم امدادگر، دانشگاه صنعتي شريف را مقصر نمي داند و مي گويد: دانشگاه تمام تلاش خود را در اين زمينه انجام داد و سعي خود را كرد. ما دير فهميديم كانالي كه از طريق آن اقدام كرده ايم جواب نمي دهد تا از كانال ديگري وارد شويم. وي علت كوتاهي سفارت پرتغال را مسائل شديد امنيتي كشور پرتغال در مسابقات يورو 2004 مي داند و مي گويد: كلا به خاطر مسائل ايمني يورو 2004 در صدور ويزا سختگيري مي كردند. البته به كساني كه قبلا به اروپا سفر كرده بودند به راحتي ويزا مي دادند ولي ما كه تا به حال سفر اروپايي نداشتيم از اين مسابقات به ناحق جامانديم.
رفعتيان از دانشجوياني است كه روي ربات انسان نماي شريف كار كرده است. وي كه از جا ماندن رباتش ناراحت است مي گويد: حيف شد، يك سال روي اين ربات كار كرديم. ربات تيم ما در كلاس 120 سانتيمتر در مسابقات شركت مي كرد و تا آنجا كه من اطلاع دارم در اين كلاس فقط دو ربات مجوز حضور در مسابقات را كسب كرده بودند. كه يكي از اين دو تيم، تيم ما بود. ربات ما نسبت به ربات هاي 120 سانتيمتر وزن كمتري هم داشت و احتمال قهرماني ما بسيار زياد بود.
وي مي افزايد: انتظار داشتيم مسئولان يكسري اقدامات انجام دهند و تيم را راهي مسابقات كنند. تيم هاي ايران هميشه در دقيقه 90 تلاش خود را آغاز مي كنند اگر آنها يك مقدار زودتر براي اخذ ويزا اقدام مي كردند با وجود سختگيري هاي سفارت پرتغال اين موضوع قابل حل بود و تيم ما مي توانست در اين مسابقات شركت كند و مقام در خوري كسب كند. البته مسابقات فوتيال يورو 2004 در اين امر موثر بود و كشور پرتغال به خاطر اين مسابقات در اخذ ويزا سختگيري خاصي انجام مي داد.
مسابقات ربات انسان نما در سه كلاس 40 سانتيمتر، 80 سانتيمتر و 120 سانتيمتر برگزار مي شود. در ربات انسان نما با قد كوتاه موتور معلومي كار گذاشته مي شود و داراي سيستم به نسبت ساده اي در قياس با ربات هاي بلند قد است. وزن اين ربات نيز به طور متوسط 3 كيلوگرم است. اما ربات بلند قد از ساختمان بسيار پيچيده تري برخوردار است. اين ربات چون گشتاورهاي بزرگ و بيشتري نياز دارند، استفاده از موتور عادي براي آن امكان پذير نيست و از موتور به اضافه مكانيزم هاي افزايش گشتاور استفاده مي شود. به همين دليل وزن اين ربات به مراتب بيشتر از ربات انسان نماي قد كوتاه است.
ويژگي بارز ديگر ربات بلند قد انرژي و جريان فراواني است كه مصرف مي كند. اين ربات نزديك به 30- 20 آمپر جريان مصرف مي كند كه اين جريان بسيار بالايي است و بر مشكلات ساخت اينگونه ربات مي افزايد. ربات انسان نماي شريف يكي از دو ربات راه يافته به مرحله نهايي مسابقات روبوتيك جهاني پرتغال است كه متاسفانه از اين مسابقات جا ماند. اين ربات خصوصيت منحصر به فردي دارد كه اگر موفق به شركت در مسابقات مي شد احتمال قهرماني اين ربات بسيار محتمل بود.
سرپرست تيم ربات انسان نماي دانشگاه صنعتي شريف نيز در مورد تيم هاي دانشگاه صنعتي شريف كه قرار بود در اين مسابقات شركت كنند مي گويد: كلا از دانشگاه صنعتي شريف سه تيم در اين مسابقات قرار بود، شركت كنند. تيم انسان نما كه 13 نفر براي ساخت اين ربات فعاليت مي كردند كه 4 نفر از آنها قرار بود به مسابقات اعزام شوند. تيم ديگر شريف، تيم شبيه سازي بود كه دو برنامه نويس براي آماده سازي اين بخش فعال بودند و تصميم بر اين بود كه هر دو عضو در مسابقات شركت كنند. تيم سوم شريف تيم ربات امدادگر بود كه 13 نفر در ساخت اين ربات فعال بودند كه از اين تيم نيست 8 نفر به مسابقات اعزام مي شدند. وي تصريح مي كند: براي ساخت ربات انسان نما نزديك به يك سال فعاليت مستمر صورت گرفت. ربات امدادگر هم طي 9 ماه تلاش اعضايش آماده مسابقات شده بود و تيم شبيه سازي نيز يك سال روي تيمشان كار كرده بودند.
علي نظام الدين در زمينه اعزام نشدن تيم هاي دانشگاه شريف مي گويد: امسال از ايران تيم هاي بسيار زيادي خواستار شركت در اين مسابقات بودند. 20 درصد تيم هاي حاضر در مسابقات جهاني روبوتيك پرتغال، تيم هاي ايراني هستند. تعداد زياد ايراني هايي كه مي خواستند در اين مسابقات حضور يابند شايد يك دليل براي عدم صدور ويزا باشد. بيش از 100 نفر دانشجو يا دانش آموز ايراني از سفارت پرتغال ويزا مي خواستند. سفارت پرتغال در مرحله اول به 50 نفر ويزاي عادي داد و حدود 10 نفر هم با پيگيري هاي بيتشر توانستند ويزاي عادي دريافت كنند. دو سه روز مانده به مسابقات هم نزديك به 15 نفر توانستند ويزاي ملي دريافت كنند و به مسابقات اعزام شوند. من هر روز پي گير اقدامات مسئولين در اخذ ويزا بودم و از نزديك شاهد پيگيري هاي آنها بودم. تلاش هاي فراواني از سوي سفارت ايران در پرتغال، وزارت امور خارجه و مسئولان دانشگاه ها و حتي خود دانشجويان صورت مي گرفت. متاسفانه دانشگاه صنعتي شريف چون هميشه علاقه دارد بعد از حصول اطمينان از تيم هايش نسبت به ارسال آنها اقدام كند جزو دو يا سه تيم آخري بود كه براي دريافت ويزا اقدام كرد. البته دانشگاه ما، جزو دو سه تيم اولي هم بود كه نااميد شد و دست از تلاش برداشت.
وي مي گويد: در مورد اينكه چرا دانشگاه صنعتي شريف زود نااميد شد از مسئولان اقدام كننده سوال مي كرديم كه مي گفتند تلاش لازم صورت گرفته است و بيش از اين اصرار و پافشاري در سطح دانشگاه صنعتي شريف نيست.
سرپرست تيم ربات انسان نماي دانشگاه صنعتي شريف مي افزايد: همزمان با مسابقات جهاني روبوتيك پرتغال چندين رويداد مهم ديگر نيز در اين كشور در حال انجام است. مسابقات يورو 2004 با تمام مسائل امنيتي كه براي برگزاري آن لازم است در حال انجام است و يك كنفرانس بين المللي پزشكي نيز در پرتغال در حال برگزاري است. بنابراين، ايجاد محدوديت در شمار افرادي كه به اين كشور در طول اين مدت اعزام مي شوند محتمل به نظر مي رسد.
وي مي افزايد: اين كه گفته مي شود فقط به افرادي ويزا داده مي شد كه قبلا پاسپورت آنها مهر اروپا خورده بود، درست نيست. من شاهد بودم افرادي كه تا به حال از ايران خارج نشده بودند، توانستند ويزا دريافت كنند. به هر حال دلايل متفاوتي براي عدم حضور تيم هاي دانشگاه صنعتي شريف در اين مسابقات ذكر مي شود. توصيه نامه ها، اولويت بندي ها و موارد ديگر ممكن است در اين امر دخيل بوده باشند.
دكتر جعفر حبيبي استاد دانشگاه صنعتي شريف تهران در يكي از وب لاگ ها در زمينه دلايل اعزام نشدن تيم شريف به مسابقات جهاني روبوتيك 2004 پرتغال اينگونه مي گويد: به دليل عدم همكاري سفارت پرتغال در تهران تيمهاي (Sharif-Cedra Real Rescue Team, harif-Humanoid Team, and the Sharif Soccer Simulation Team) از دانشگاه صنعتي شريف در RoboCup2004 شركت نخواهند كرد. اگرچه ما نزديك يك ماه قبل براي دريافت ويزا اقدام كرديم و همه مدارك ما توسط سفارت پرتغال دريافت شده، هيچ پاسخي از سوي سفارت دريافت نكرده ايم.
وي كه رئيس گروه مهندسي كامپيوتر دانشگاه صنعتي شريف است تصريح كرده است، اميدوارم همه ما درسهايي از اين واقعه گرفته باشيم.
وي توصيه وار مي افزايد: هرگز برنامه ها و رقابتهاي علمي را همزمان با مسابقات ملي و بين المللي ترتيب ندهيد. در غير اين صورت مسئولين كشور ميزبان بيش از حد گرفتار طرفداران و مردم علاقمند براي تماشاي مسابقات خواهند شد كه جايي براي رسيدگي به امور گروه كوچك جامعه علمي نخواهد ماند. پيش از انتخاب كشوري براي مسابقات علمي و ديگر مسابقات و برنامه ها، هماهنگ كننده بايستي از دفاتر خارجي آن كشور مطمئن شود كه هيچگونه پيش داوري در مورد صدور ويزا براي شركت كنندگان صورت نمي گيرد. بايستي دانشمندان بيشتري در بخشهاي سياسي - اداري، به ويژه در دفاتروزارت خانه هاي خارجه كشورهايمان بكار گيريم به گونه اي كه درك بهتري از كار سخت تيمهاي تحقيقاتي داشته باشند تا دست كم، درخواستهاي آنها را در حد علاقمندان تيمهاي ورزشي مورد توجه قرار دهند.
دكتر حبيبي تصريح مي كند: ما تصور مي كنيم كه شانس خوبي براي قرار گرفتن در ميان فيناليستهاي برتر در RoboCup2004 داشتيم (درست مثل سال گذشته كه ما مقام دوم را در Real Rescue League و مقام اول را در Simulation League در ايتاليا بدست آورديم) بنابراين، به دانشجويانمان كه در طي ده ماه گذشته سخت كاركردند تا خود را براي اين مسابقات آماده كنند بايد بگويم كه رياست دانشگاه شريف و من به همه شما افتخار مي كنيم، و در واقع همه ايران به كار شما افتخار مي كنند. شما اول هستيد و هميشه اول مي مانيد اگر دانش خود را بهبود بخشيد، سخت كار كنيد و دست از تلاش نكشيد.
دكتر مقداري معاون آموزشي دانشگاه صنعتي شريف در پاسخ به خبرنگار دانشگاهي "مهر" گفت: ما از يك ماه پيش اقدامات لازم را انجام داديم. بچه ها هم همه آماده شده بودند. سفارت پرتغال پرونده ها را از ما تحويل گرفته بود، هزينه ها هم پرداخت شده بود ولي هيچ جوابي از سوي آن سفارت خانه به ما داده نشد.
وي در زمينه آمادگي تيم دانشگاه صنعتي شريف مي گويد: ما به طور قطع صاحب عناوين قابل ملاحظه اي مي شديم اما آنها با ندادن ويزا به تيم هاي دانشگاه صنعتي شريف در واقع رقيب سرسخت خود را از مسابقات حذف كردند.
به هر حال و به هر علت تيم هاي روبوتيك دانشگاه صنعتي شريف از اعزام به اين مسابقات بازماندند، اما بايد از تلاش خالقان ربات هاي اين دانشگاه تشكر كرد. جا دارد مسئولين دانشگاه صنعتي شريف در اقدامي با شكوه، از تلاش هاي دانشجويان تيم هاي روبوتيك دانشگاه صنعتي شريف كه به طور قطع با حضور در مسابقات جهاني روبوتيك پرتغال و كسب عناوين شاخص نام اين دانشگاه را در كشور پرتغال بر سرزبان ها مي انداختند، قدر داني كنند. باشد كه ديگر شاهد چنين رويدادهايي نباشيم.
نظر شما