به گزارش خبرگزاری مهر، مهندس مازیار مولوی مجری طرح با بیان این مطلب افزود: امروزه یکی از مشکلاتی که معلولین با آن مواجه هستند مسئله واژگونی و سقوط صندلی های چرخدار است.
وی اضافه کرد: سقوط صندلی چرخدار به دو دلیل صورت می گیرد. یکی اینکه صندلی چرخدار هنگام دور زدن به طرفین سقوط می کند و دیگر اینکه هنگامی که از شیب بالا می رود جدول محور چرخهای عقب واژگون می شود.
مولوی اضافه کرد: با این شبیه سازی مشخص شد که احتمال خطر سقوط صندلی های چرخدار هنگامی که روی سطح شیب دار حرکت می کند به سمت عقب بیشتر است. لذا شیب سطوح شیب دار نباید از زاویه معینی که تابع سرعت صندلی چرخدار، وزن، قد ، کاربر، طرز قرار گرفتن کاربر روی صندلی و تجاوز کند.
مجری طرح اظهار داشت: اگر سرعت صندلی چرخدار موقع حرکت کم و زیاد شود موجب عدم اطمینان کاربر می شود. لذا با ایجاد یک کنترلگر هوشمند تلاش شده است کاربر بتواند با سرعت مناسب از یک نقطه به نقطه دیگر انتقال یابد.
وی در مورد ویژگی های این پروژه گفت: کنترلگر طراحی شده ترکیبی از روش کنترل بردار حالت و توانایی ابزار شبکه عصبی در هدایت هوشمند سیستم است.
فارغ التحصیل دانشگاه صنعتی امیر کبیر ادامه داد: در گذشته از کنترلگرهای PID در پروسه های صنعتی مشابه استفاده می شد در حالی که کنترلگر طراحی شده در مقایسه با روش PID پاسخ مطلوبتری در کنترل سیستم ارائه می کند که با توجه به شاخصه های غیر خطی سیستم و تغییرات پارامترهای آن جالب توجه است.
وی افزود: کنترل طراحی شده، نیاز به حجم حافظه ساخت افزاری کمتر و پایداری در برابر اغتشاش های محیطی است.
مولوی ادامه داد: هدف نهایی از این طرح بهره برداری مطلوب تر از صندلی چرخدار به عنوان یک وسیله توانبخشی است که در این راستا اتوماسیون صندلی چرخدار و هوشمند سازی عملکرد آن به عنوان مزیت عمده این طرح نسبت به پروژه های دیگر مطرح می شود که می تواند راهگشای بسیاری از نیازهای معلولین کشور باشد.
نظر شما